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게임 이론 기반 예측 제어 기법의 안정성 증명


المفاهيم الأساسية
본 논문에서는 강한 단조성을 가지는 게임에 대한 예측 제어 기반 피드백 제어기의 안정성 증명 기법을 제시한다. 이를 통해 다중 에이전트 시스템의 경쟁적 자원 할당 문제에 대한 안정적인 해법을 제공한다.
الملخص

본 논문은 게임 이론 기반 예측 제어(Receding Horizon Games, RHG) 기법의 안정성 분석을 다룬다. RHG는 다중 에이전트 시스템에서 자기 이해적인 에이전트들의 경쟁적 행동을 모델링하고, 미래 예측, 동적 모델, 제약 조건을 의사결정 과정에 반영할 수 있는 제어 기법이다.

주요 내용은 다음과 같다:

  1. 강한 단조성과 소산성 이론을 활용하여 RHG 제어기의 점근적 안정성을 보장하는 선형 행렬 부등식(LMI) 기반의 안정성 증명 기법을 제시한다. 이 기법은 비잠재 게임에도 적용 가능하다.

  2. 에이전트들의 동역학이 분리된 경우, 안정성 증명을 에이전트 단위로 분산적으로 수행할 수 있음을 보인다.

  3. 안정성 증명을 위한 에이전트 비용 함수 가중치 튜닝 가이드라인을 제시한다.

  4. 배터리 충전 게임 사례 연구를 통해 제안된 안정성 증명 기법의 실용성을 검증한다.

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الإحصائيات
본 논문에서 제안하는 안정성 증명 기법은 선형 행렬 부등식(LMI)을 통해 수치적으로 검증 가능하다. 에이전트들의 동역학이 분리된 경우, 안정성 증명을 에이전트 단위로 분산적으로 수행할 수 있다.
اقتباسات
"게임 이론 기반 MPC(또는 Receding Horizon Games)는 다중 에이전트 시스템을 위한 새로운 제어 방법론으로, 자기 이해적인 에이전트들의 경쟁적 행동을 모델링하고 미래 예측, 동적 모델, 제약 조건을 의사결정 과정에 반영할 수 있다." "본 논문에서는 강한 단조성과 소산성 이론을 활용하여 RHG 제어기의 점근적 안정성을 보장하는 LMI 기반의 안정성 증명 기법을 제시한다."

الرؤى الأساسية المستخلصة من

by Soph... في arxiv.org 04-19-2024

https://arxiv.org/pdf/2404.12165.pdf
Stability Certificates for Receding Horizon Games

استفسارات أعمق

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비잠재 게임에서 RHG 제어기의 안정성을 보장하기 위한 다른 접근법은 무엇이 있을까

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