본 논문은 게임 이론 기반 예측 제어(Receding Horizon Games, RHG) 기법의 안정성 분석을 다룬다. RHG는 다중 에이전트 시스템에서 자기 이해적인 에이전트들의 경쟁적 행동을 모델링하고, 미래 예측, 동적 모델, 제약 조건을 의사결정 과정에 반영할 수 있는 제어 기법이다.
주요 내용은 다음과 같다:
강한 단조성과 소산성 이론을 활용하여 RHG 제어기의 점근적 안정성을 보장하는 선형 행렬 부등식(LMI) 기반의 안정성 증명 기법을 제시한다. 이 기법은 비잠재 게임에도 적용 가능하다.
에이전트들의 동역학이 분리된 경우, 안정성 증명을 에이전트 단위로 분산적으로 수행할 수 있음을 보인다.
안정성 증명을 위한 에이전트 비용 함수 가중치 튜닝 가이드라인을 제시한다.
배터리 충전 게임 사례 연구를 통해 제안된 안정성 증명 기법의 실용성을 검증한다.
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