المفاهيم الأساسية
다중 에이전트 강화 학습 정책 평가 문제에서 국소 TD 업데이트 접근법은 기존 합의 기반 접근법에 비해 샘플 및 통신 복잡도를 크게 낮출 수 있다.
الملخص
이 논문은 다중 에이전트 강화 학습 정책 평가(MARL-PE) 문제에서 국소 TD 업데이트 접근법의 효과를 분석한다.
주요 내용은 다음과 같다:
- 다중 에이전트 강화 학습 시스템 모델과 정책 평가 문제를 정의한다.
- 국소 TD 업데이트 기반 분산 TD 학습 알고리즘을 제안한다.
- 국소 TD 업데이트 접근법의 수렴 분석을 수행하고, 샘플 및 통신 복잡도를 기존 접근법과 비교한다.
- 실험 결과를 통해 국소 TD 업데이트 접근법이 기존 접근법에 비해 우수한 성능을 보임을 확인한다.
결과적으로 국소 TD 업데이트 접근법은 MARL-PE 문제에서 효율적인 샘플 및 통신 복잡도를 달성할 수 있음을 보여준다.
الإحصائيات
𝐾= O(1/𝜖1/2 log(1/𝜖))의 국소 TD 업데이트 단계를 수행하면 통신 복잡도가 O(1/𝜖1/2 log(1/𝜖))로 개선된다.
제안한 알고리즘의 샘플 복잡도는 O(1/𝜖log2(1/𝜖))로, 단일 에이전트 강화 학습 정책 평가의 최신 결과와 동일한 수준이다.
اقتباسات
"Can the local TD-update approach entail low sample and communication complexities?"
"To lower communication complexity in MARL-PE, a "natural" idea is to perform multiple local TD-update steps between each consecutive rounds of communication to reduce the communication frequency."
"Allowing multiple local TD-update steps is indeed an effective approach in lowering the sample and communication complexities of MARL-PE compared to consensus-based MARL-PE algorithms."