本論文では、3DGSRと呼ばれる新しい3D表面再構築手法を提案している。3DGSRは、3D Gaussian Splattingと暗黙的な符号付き距離関数(SDF)を統合することで、以下の2つの主要な特徴を実現している:
SDFと3D Gaussianの統合: 差分可能なSDF-to-不透明度変換関数を導入し、SDFと3D Gaussianを結び付ける。これにより、Gaussianの最適化がSDFの学習に対する監督信号を提供し、詳細な表面再構築を可能にする。
体積レンダリングによる正則化: Gaussianのみでは不十分な領域の監督信号を得るため、体積レンダリングを用いて深度マップと法線マップを生成し、Gaussianから得られたものと整合性を取ることで、SDFの最適化を促進する。
これらの2つの主要な特徴により、3DGSRは高品質な表面再構築を実現しつつ、3DGSの高効率なレンダリング性能を維持することができる。実験結果では、提案手法が従来手法を大きく上回る表面再構築精度と、同等以上のレンダリング品質を示している。
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by Xiaoyang Lyu... في arxiv.org 04-02-2024
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