本研究では、セマンティックセグメンテーションにおける不確実性推定手法の検証に関する3つの要件を定義し、それらを満たすフレームワーク「ValUES」を提案した。
不確実性の種類(偶然的不確実性と認知的不確実性)の分離可能性と実用的な恩恵を検証する。シミュレーションデータと実世界データを用いて、各種不確実性推定手法の性能を定量的・定性的に評価した。
不確実性推定手法の構成要素(セグメンテーションモデル、不確実性指標、集約戦略)を個別に検証し、それらの相互作用を分析した。特に、集約戦略の重要性が明らかになった。
不確実性推定手法の性能を、異常検知、能動学習、故障検知、校正、曖昧性モデリングなどの主要な5つの応用タスクで包括的に評価した。
この体系的な検証により、理論と実践の乖離を解消し、実用的な不確実性推定手法の選択と開発を支援することができる。
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