이 논문에서는 다중 에이전트 최적화 문제를 해결하기 위한 분산 준-뉴턴 방법을 제안한다. 각 에이전트는 자신의 국소 목적 함수의 기울기를 이용하여 집계 헤시안의 근사치를 계산하고, 이를 활용하여 최적 해를 국소적으로 계산한다.
제안된 알고리즘은 두 가지 형태로 제시된다:
DQN 방법에서 각 에이전트는 국소 기울기 정보와 준-뉴턴 갱신 방식을 이용하여 집계 헤시안의 근사치를 계산하고, 이를 활용하여 최적 해를 계산한다. EC-DQN 방법은 DQN을 등식 제약 문제로 확장한 것으로, 각 에이전트가 카루시-쿤-터커 조건을 만족하는 해를 계산한다.
제안된 알고리즘들은 기존의 분산 최적화 방법들에 비해 특히 조건수가 나쁜 문제에서 더 빠른 수렴 속도와 낮은 통신 비용을 보인다.
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by Ola Shorinwa... في arxiv.org 09-30-2024
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