Equimetrics 센서 시스템은 말과 기수의 움직임을 포괄적으로 포착하기 위해 10개의 관성 측정 장치(IMU) 센서를 전략적으로 배치하였다. 이를 통해 말의 보행 유형, 기수의 자세 변화 등을 정확하게 인식하고 분류할 수 있다.
센서 데이터 분석을 통해 말의 각 발굽이 지면에 닿는 시점을 정밀하게 감지할 수 있으며, 이를 통해 말의 보행 패턴과 움직임 특성을 파악할 수 있다. 또한 기수의 독립적인 움직임을 추출하여 기수-말 상호작용을 심층적으로 분석할 수 있다.
Transformer 기반의 활동 인식 모델을 통해 말의 보행 유형과 특정 마장마술 동작을 높은 정확도로 분류할 수 있음을 확인했다. 이는 Equimetrics 시스템이 말 타기 활동을 포괄적으로 파악하고 성능 향상을 지원할 수 있음을 보여준다.
향후 더 많은 말-기수 쌍을 대상으로 한 실험을 통해 시스템의 일반화 능력을 높이고, 장기적인 기술 발전 추적 등의 연구가 필요할 것으로 보인다.
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