Robuste kooperative Ausgangsregelung für lineare Multi-Agentensysteme mit unbekanntem Exosystem
المفاهيم الأساسية
Die robuste kooperative Ausgangsregelung für lineare Multi-Agentensysteme mit unbekanntem Exosystem wird durch ein vollständig verteiltes ereignisgesteuertes adaptives Rückkopplungssteuerungsgesetz gelöst.
الملخص
Dieser Artikel untersucht die robuste kooperative Ausgangsregelung für heterogene unsichere lineare Multi-Agentensysteme mit einem unbekannten Exosystem. Durch die Verwendung eines internen Modells und einer adaptiven Steuerungstechnik wird ein verteiltes adaptives internes Modell für jeden Agenten konstruiert. Basierend auf diesem internen Modell wird eine vollständig verteilte ereignisgesteuerte adaptive Rückkopplungssteuerung und ein verteiltes dynamisches Ereignisauslösemechanismus vorgeschlagen. Unter dieser Strategie kann das Problem der robusten kooperativen Ausgangsregelung gelöst werden, ohne globale Informationen über die Kommunikationstopologie oder die Grenzen der unsicheren oder unbekannten Parameter in jedem Agenten und im Exosystem zu benötigen. Eine numerische Beispielillustration zeigt die Wirksamkeit der vorgeschlagenen Steuerungsstrategie.
Einleitung
- ETC wurde zuerst auf einzelne dynamische Systeme angewendet.
- ETC kann die Effizienz der Ressourcennutzung verbessern.
- Forschungsinteresse an der Anwendung von ETC auf kooperative Steuerungsprobleme von MASs.
Problemformulierung und Grundlagen
- Beschreibung eines heterogenen unsicheren linearen MASs.
- Definition des robusten CORP.
- Annahmen und graphische Modellierung des Kommunikationsnetzwerks.
Hauptergebnisse
- Vorgeschlagene verteilte ETC-Strategie zur Lösung des robusten CORP.
- Ausschluss des Zeno-Verhaltens für jeden Agenten.
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من محتوى المصدر
Event-Triggered Robust Cooperative Output Regulation for a Class of Linear Multi-Agent Systems with an Unknown Exosystem
الإحصائيات
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اقتباسات
"Die robuste kooperative Ausgangsregelung für lineare Multi-Agentensysteme mit unbekanntem Exosystem wird durch ein vollständig verteiltes ereignisgesteuertes adaptives Rückkopplungssteuerungsgesetz gelöst."
استفسارات أعمق
Wie könnte die Implementierung dieser verteilten ETC-Strategie in realen Multi-Agentensystemen aussehen
Die Implementierung dieser verteilten ETC-Strategie in realen Multi-Agentensystemen könnte mehrere Schritte umfassen. Zunächst müssten die internen Modelle für jeden Agenten konstruiert und die adaptiven Regelungsgesetze entworfen werden. Die Kommunikation zwischen den Agenten zur Aktualisierung der Steuerungseingaben gemäß dem Ereignis-Triggering-Mechanismus müsste eingerichtet werden. Dies könnte durch drahtlose Kommunikation oder Netzwerke erfolgen. Die Agenten müssten auch in der Lage sein, ihre eigenen Triggering-Zeitpunkte zu bestimmen und die Steuerung entsprechend anzupassen. Die Implementierung erfordert eine sorgfältige Abstimmung der Parameter und eine robuste Kommunikationsinfrastruktur, um eine reibungslose Zusammenarbeit zu gewährleisten.
Welche potenziellen Herausforderungen könnten bei der Anwendung dieser Strategie auftreten
Bei der Anwendung dieser Strategie könnten potenzielle Herausforderungen auftreten. Dazu gehören die Notwendigkeit einer präzisen Modellierung der Unsicherheiten in den Systemen, um genaue interne Modelle zu erstellen. Die Echtzeitkommunikation zwischen den Agenten zur Aktualisierung der Steuerungseingaben erfordert eine zuverlässige und schnelle Datenübertragung, was in komplexen Umgebungen schwierig sein kann. Die Abstimmung der Adaptionsraten und Schwellenwerte für das Ereignis-Triggering erfordert eine gründliche Analyse, um stabile und effiziente Regelung zu gewährleisten. Darüber hinaus könnten unvorhergesehene Interferenzen oder Störungen die Leistung der Strategie beeinträchtigen.
Wie könnte die Forschung zu ETC und kooperativer Regelung in Zukunft weiterentwickelt werden
Die Forschung zu ETC und kooperativer Regelung könnte in Zukunft weiterentwickelt werden, indem sie sich auf die Anwendung auf verschiedene Arten von Multi-Agentensystemen konzentriert, einschließlich komplexer und heterogener Systeme. Die Integration von maschinellem Lernen und KI-Algorithmen zur Verbesserung der Adaptionsfähigkeit und Leistung der Strategien könnte erforscht werden. Die Entwicklung von Selbstorganisationsmechanismen und adaptiven Kommunikationsprotokollen zur Verbesserung der Skalierbarkeit und Robustheit der Strategien wäre ebenfalls ein vielversprechender Forschungsbereich. Darüber hinaus könnte die Untersuchung von ETC in Echtzeitumgebungen und die Anwendung auf reale Anwendungen wie Robotik, autonomes Fahren und Industrieautomation wichtige Fortschritte in diesem Bereich ermöglichen.
