Conceitos Básicos
CoRAST は、サーバ上のファウンデーションモデルを活用して、分散したCPSおよびIoTデバイスの相関ヘテロジニアスデータを効果的に分析し、エッジデバイスの局所的なタスクを支援する新しい学習フレームワークである。
Resumo
CoRAST は、CPSおよびIoTシステムにおける相関ヘテロジニアスデータの分析に取り組む新しい学習フレームワークです。
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サーバ側の表現学習:
- サーバ上のファウンデーションモデルを使用して、過去のデータから物理環境の複雑な時間的・空間的相関を自己教師あり学習で抽出する。
- グラフニューラルネットワークやアテンションメカニズムなどの手法を活用し、多様なデータ間の関係性を効果的にモデル化する。
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クライアント側の局所学習:
- クライアントは、サーバから受け取った環境表現と自身の局所データを組み合わせて、特定のタスクのための独自のモデルを学習する。
- 時系列畳み込みネットワークなどを使用して、時間的相関や特徴間の相関を捉える。
- クライアントは大規模なファウンデーションモデルを直接実行する必要がなく、リソース制限に対応できる。
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継続学習:
- サーバモデルと各クライアントモデルの更新頻度を分離することで、継続的な学習を可能にする。
- クライアントは新しいデータを受け取る際に、サーバから最新の環境表現を取得するだけで済む。
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実験結果:
- 気象データを用いた実験では、CoRASTがベースラインと比べて予測誤差を最大50.3%削減できることを示した。
- 中央集中型と分散型の両方の設定で、CoRASTが優れた性能を発揮した。
- 限定的な環境情報でも、CoRAST-rhoがベースラインを上回る結果を得られた。
CoRAST は、ファウンデーションモデルを活用して、リソース制限のあるエッジデバイスでも相関ヘテロジニアスデータを効果的に分析できる新しい学習フレームワークです。
Estatísticas
予測誤差(MSE)が最大50.3%削減された。
中央集中型と分散型の両方の設定で、CoRAST が優れた性能を発揮した。
限定的な環境情報でも、CoRAST-rho がベースラインを上回る結果を得られた。