本研究では、ユーザーがロボットを容易に操作できるよう、説明可能なAIと階層的計画を活用したプラットフォーム「JEDAI.Ed」を開発した。
JEDAI.Edの主な特徴は以下の通り:
これらの機能により、JEDAI.Edは初心者ユーザーでもロボットプログラミングを容易に学習できるようサポートする。
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by Daksh Dobhal... às arxiv.org 04-02-2024
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