本研究では、音声ガイド型シーケンシャルプランニングを用いた自律ナビゲーションシステムを提案している。このシステムは2つのモジュールから構成される:
自然言語理解(NLU)モジュール:
タスク割り当てと実行モジュール:
実験では、Turtlebot3、Turtlebot2、Jackal UGVの3つのロボットプラットフォームを使い、シミュレーション環境と実環境の両方で評価を行った。これらの実験により、提案システムの柔軟性と実用性が示された。
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by Alkesh K. Sr... às arxiv.org 09-30-2024
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