本論文では、自動運転における連合学習の脆弱性を検討している。連合学習は分散学習を可能にし、データ保護や帯域幅の削減などの利点がある。しかし、悪意のある参加者による毒素攻撃に対して脆弱である。
本論文では2つの新しい毒素攻撃手法を提案している:
実験では、Zenseact Open Datasetを用いて車両軌跡予測タスクを検討した。FLStealhは多くの防御手法を回避できることを示し、OTAは一般的な防御手法では効果的に防ぐことができないことを示した。
これらの結果は、自動運転における連合学習の脆弱性を明らかにしており、より強力な防御メカニズムの必要性を示唆している。
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