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LPVシステムの直接データ駆動型状態フィードバック制御


Conceitos Básicos
単一のデータ系列から、LPVシステムの安定性と性能を保証する状態フィードバック制御器を直接合成する方法を提案する。
Resumo

本論文では、LPVシステムの状態フィードバック制御器を直接データから合成する新しい手法を提案する。

まず、単一のデータ系列から、開ループおよび閉ループのLPV表現を構築する。これにより、データのみを用いて制御器の合成が可能となる。

次に、この閉ループ表現に基づき、以下の3つの直接データ駆動型合成手法を導出する:

  1. 安定化制御器の合成
  • 閉ループ系の安定性を保証する制御器を合成する。
  1. 2次形式性能指標に基づく最適制御器の合成
  • 無限大時間2次形式性能指標を最小化する制御器を合成する。
  1. H_g^2ノルムおよびℓ_2ゲイン性能指標に基づく制御器の合成
  • 閉ループ系のH_g^2ノルムおよびℓ_2ゲインを所定の値以下に抑える制御器を合成する。

これらの手法は全てSDP問題として定式化でき、LMI制約条件の下で解くことができる。シミュレーション例により、提案手法の有効性と既存の モデル基準手法に対する優位性を示す。

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Estatísticas
LPVシステムのパラメータは以下の通り: A0 = [0.2485 -1.0355; 0.8910 0.4065] A1 = [-0.0063 -0.0938; 0 0.0188] A2 = [-0.0063 -0.0938; 0 0.0188] B0 = [0.3190; -1.3080] B1 = B2 = [0; 0]
Citações
なし

Perguntas Mais Profundas

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LPVシステムの同定精度と提案手法の性能の関係はどのようなものか? LPVシステムの同定精度は、提案手法の性能に直接影響を与えます。提案手法は、LPVシステムのモデルを直接データから合成し、安定性と性能を保証することができます。同定精度が高い場合、提案手法はより正確なモデルを合成し、安定性と性能を保証することが期待されます。逆に、同定精度が低い場合、提案手法の性能が低下し、安定性や性能の保証が難しくなる可能性があります。したがって、LPVシステムの正確な同定が提案手法の性能向上に重要であると言えます。

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