이 연구에서는 입력 볼록 신경망(ICNN)의 원리를 활용하여 새로운 입력 볼록 LSTM(ICLSTM) 모델을 제안했다. ICLSTM은 기존 ICNN 아키텍처의 폭발적인 기울기 문제를 완화하고, 신경망 기반 MPC의 수렴 속도를 개선하는 것을 목표로 한다.
ICLSTM의 주요 특징은 다음과 같다:
이러한 ICLSTM 모델을 MPC 문제에 적용하여 실험한 결과, 기존 RNN, LSTM, ICRNN 모델 대비 각각 46.7%, 31.3%, 20.2%의 수렴 시간 단축 효과를 확인했다. 또한 ICRNN에서 관찰되던 폭발적인 기울기 문제가 ICLSTM에서는 해결되었음을 확인했다.
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by Zihao Wang,Z... às arxiv.org 04-23-2024
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