이 논문은 내시경 영상에서의 단안 깊이 추정 문제를 다룹니다. 기존의 단안 깊이 추정 기법들은 내시경 영상에서 강한 기하학적 특징과 질감 단서가 부족하고 복잡한 조명 효과로 인해 성능이 저하되는 문제가 있었습니다.
저자들은 내시경에서 방출되는 조명이 표면에 반사되는 광도학적 단서를 활용하여 단안 깊이 추정 성능을 향상시키는 방법을 제안합니다. 구체적으로:
제안 방법은 합성 데이터 C3VD 데이터셋에서 최신 기술 대비 우수한 성능을 보였으며, 실제 임상 데이터에서도 높은 품질의 깊이 맵을 추정할 수 있음을 보였습니다.
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by Akshay Paruc... às arxiv.org 03-27-2024
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