두 단계 피드백 제어를 통해 서비스 가용성을 높이고 운영 비용을 줄이는 침입 허용 시스템을 제안한다.
이벤트 기반 암호화 인증 체계와 스위칭 제어기를 활용하여 선형 수동 다중 에이전트 시스템에서 출력 합의를 달성하고 거짓 데이터 주입 공격을 식별 및 완화한다.
