이 연구는 중형 고정익 드론과 쿼드콥터를 활용한 해상 수색 및 구조(mSAR) 작업을 탐구한다. 다양한 드론 클래스의 장단점을 살펴보고, 특히 수색 작업에서의 운용상 과제와 한계를 다룬다. 또한 드론 탑재 예비 감지와 지상국의 고성능 객체 감지를 결합한 종합적인 소프트웨어 프레임워크를 개발하여, 수색 작업의 효율성과 효과성을 높이고자 한다. 이를 통해 운영자의 시각적 부담을 줄이고 의사결정을 개선하고자 한다. 제한된 대역폭 환경에서 다양한 관심 영역(RoI) 제안 방법을 평가하여, 중요한 예측을 우선순위화하는 알고리즘을 제시한다.
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by Martin Messm... às arxiv.org 03-22-2024
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