다중 로봇 시스템을 위한 공간 시간 분산 정보 경로 계획

다중 로봇 센서 네트워크를 활용하여 공간 시간 필드를 최적으로 관측하고 예측하기 위한 새로운 분산 정보 경로 계획 기법을 제안한다.