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insight - 로봇 기술
로봇이 도움이 필요한 시기를 알 수 있는 방법
로봇이 사용자의 목표와 일치하지 않는 계획을 자신감 있게 실행하거나, 사용자의 도움을 더 자주 요청하거나, 도움을 요청하지 않는 문제를 해결하기 위해 장면 어포던스를 활용하여 LLM의 신뢰도를 향상시킬 수 있다.
비디오 기반 정책 학습을 통한 로봇의 효율적인 작업 수행
로봇이 사람의 작업 수행 비디오를 관찰하고 이를 바탕으로 자신의 환경에서 동일한 작업을 수행할 수 있는 정책을 학습한다.
비디오 기반 정책 학습을 통한 로봇의 효율적인 작업 수행
로봇이 사람의 작업 수행 비디오를 관찰하고 이를 바탕으로 자신의 환경에서 동일한 작업을 수행할 수 있는 정책을 학습하는 것이 핵심 내용입니다.
접촉력 필드와 엔트로피 추정을 통한 미끄러짐 감지 기술 개발
접촉력 필드의 엔트로피와 그 변화율을 분석하여 실시간으로 물체의 미끄러짐을 효과적으로 감지할 수 있는 방법을 제안한다.
다이내믹 환경을 위한 모듈식 다중 수준 재계획 TAMP 프레임워크
로봇의 임무 및 동작 계획을 효과적으로 수행하기 위한 모듈식 다중 수준 재계획 TAMP 프레임워크가 중요하다.
수직적으로 도전적인 지형에서 바퀴 이동성으로
수직적으로 도전적인 지형에서 바퀴 이동성을 향상시키기 위한 플랫폼, 데이터셋 및 알고리즘 소개
도움 요청 도시 로봇의 디자인 조사: 에이전트 자율성에서 캐주얼 협업으로
도시 환경에서 운영되는 로봇이 도움을 요청할 때 사용할 수 있는 효과적인 전략에 대한 설계 고려 사항을 탐구합니다.
3DRef: Large-Scale 3D Reflection Detection Dataset and Benchmark
3DRef는 신뢰할 수 있는 반사 표면의 3D 매핑과 인식을 위한 대규모 3D 반사 감지 데이터셋을 소개합니다.
지속적인 불확실성에 대처하며: 시간 변동성이 있는 부분 관측 환경에서의 학습과 계획
자율 시스템의 최적 의사 결정은 불확실하고 시간 변동성이 있는 환경에서 중요한 도전이다.
자동 사진 및 검사를 위한 샘플링 기반 다음 최적 뷰 계획
자동화된 다음 최적 뷰(NBV) 프레임워크를 통해 효율적으로 정보를 캡처하는 방법을 제시합니다.
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