이 논문은 LiDAR 센서를 사용한 전역 위치 추정의 최근 발전과 진보에 대한 개요를 제공한다. 전역 위치 추정을 위한 맵 프레임워크, 단일 샷 전역 위치 추정 방법, 순차적 전역 위치 추정 방법, 그리고 다중 로봇 시스템에서의 LiDAR 기반 전역 위치 추정 방법을 소개한다.
