제안된 전략은 알려지지 않은 장애물을 온라인으로 회피하면서도 관심 영역 전체를 완전히 탐사할 수 있습니다.
다중로봇 팀의 자율 탐사 및 맵핑을 위한 기대값-최대화 알고리즘의 효과적인 효율성과 맵 불확실성 관리
