매니폴드 상에 정의된 함수를 효율적으로 근사화하는 알고리즘을 제안한다. 이 알고리즘은 매니폴드 지수함수와 로그함수를 활용하여 선형 공간에서의 근사 기법을 확장한다. 또한 매니폴드의 단면 곡률에 대한 하한을 이용하여 근사 오차를 상한할 수 있다.