오픈 어휘 물리적 기술 학습을 위한 AnySkill

AnySkill은 저수준 제어기와 고수준 정책을 결합하여 오픈 어휘 텍스트 설명에 맞는 자연스럽고 물리적으로 현실적인 동작을 생성할 수 있습니다.