순차적 LiDAR-카메라 융합을 통한 3D 재귀 U-Net을 이용한 의미론적 장면 완성

SLCF-Net은 RGB 이미지와 희소 LiDAR 측정치를 순차적으로 융합하여 장면의 기하학적 구조와 의미론적 정보를 동시에 추정하는 새로운 접근 방식을 제안한다.