Conceitos Básicos
본 연구는 적분 피드백 작용과 불연속 릴레이 교란이 있는 3차 동적 시스템의 수렴 특성을 분석한다. 시스템이 전역적으로 점근적으로 안정하다는 것을 보이고, 스틱-슬립 사이클의 출현 조건을 규명한다.
Resumo
본 연구는 적분 피드백 작용과 불연속 릴레이 교란이 있는 3차 동적 시스템의 수렴 특성을 분석한다.
- 전역적 점근적 안정성 증명:
- 시스템 행렬의 특성 방정식 계수가 특정 조건을 만족하면 시스템이 전역적으로 점근적으로 안정함을 보인다.
- 리아푸노프 함수를 이용하여 안정성을 증명한다.
- 스틱 영역 분석:
- 시스템이 스틱 영역에 진입하는 조건을 도출한다.
- 스틱 영역에서의 등가 동적 모델을 유도한다.
- 스틱 영역 진입 및 이탈 시점과 상태 변화를 분석한다.
- 스틱-슬립 수렴 특성 분석:
- 시스템이 스틱-슬립 사이클을 거치며 수렴하는 경우를 분석한다.
- 특성 방정식의 근 유형에 따른 수렴 특성의 차이를 고찰한다.
- 초기 조건이 수렴 특성에 미치는 영향을 설명한다.
다양한 수치 예제를 통해 분석 결과를 뒷받침한다.
Estatísticas
시스템 행렬 A의 고유값 λ1, λ2, λ3은 다음과 같다:
λ1 = -0.2, λ2 = -0.5, λ3 = -0.8
λ1 = -6.01, λ2 = -0.19 + j0.79, λ3 = -0.19 - j0.79
λ1 = -7.82, λ2 = -1.09 + j32, λ3 = -1.09 - j32
Citações
"If the linear part of the relay feedback system has pole excess one and certain other conditions are fulfilled, then the system has a limit cycle with sliding mode."
"The global asymptotic stability (GAS) of a proportional-integral-derivative controlled system with relay-type Coulomb friction is given, and the slowly converging stick-slip cycles appear instead of persistent limit cycles."