이 논문은 연결 및 자율 주행 차량(CAV) 분야에서 차량 간 통신(V2X)을 기존 융합 시스템에 통합하는 것이 차량 인지 향상을 위한 유망한 방법이라고 제안한다. 현재 차량 감지 기술의 한계를 해결하기 위해, 이 논문은 V2V 신호와 레이더 및 카메라 센서 감지를 활용하는 새로운 V2V 기반 트랙 관리 시스템을 제안한다. 핵심 혁신은 V2V 통신을 통해 검증된 융합 감지로 구성된 독립적인 우선순위 트랙 목록을 만드는 것이다. 이 접근 방식을 통해 추적 중인 물체가 인지 센서의 시야 밖으로 벗어나는 다수의 폐색 시나리오에서 트랙 관리를 위한 더 유연하고 복원력 있는 임계값을 제공할 수 있다. 제안된 시스템은 V2X 신호 위조의 영향을 고려하며, 이는 인지 센서 감지를 통한 초기 차량 식별 프로세스를 통해 해결된다. 퓨전 알고리즘, 시뮬레이션 환경 및 검증 메커니즘이 제시된다. 실험 결과는 일반적인 주행 시나리오에서 제안 시스템의 향상된 정확성과 강건성을 보여주며, 자율 주행 차량의 신뢰성과 효율성 향상 잠재력을 강조한다.
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by Thomas Billi... às arxiv.org 04-30-2024
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