이 논문은 강체 연결 판의 새로운 혼합 변분 공식을 제안합니다. 이 공식은 응력과 모멘트를 보조 변수로 도입하여 실용적으로 중요한 변수들을 직접 계산할 수 있게 합니다. 또한 경계 및 연결 조건을 만족하는 적절한 Sobolev 공간을 정의하여 문제의 잘 정의성을 보장합니다.