
알려지지 않은 시스템 모델에서 부분적으로 중첩된 정보 패턴을 가지는 분산형 선형 2차 제어기를 온라인 학습하는 알고리즘을 제안하였다. 이 알고리즘은 시간 지평 T에 대해 $\sqrt{T}$ 회귀 오차를 달성한다.


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알려지지 않은 시스템 모델에서 $\sqrt{T}$ 회귀 오차를 가지는 분산형 선형 2차 제어기 학습


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An online learning algorithm that adaptively designs a decentralized linear quadratic regulator when the system model is unknown, achieving a regret that scales sublinearly with the time horizon.


online-learning-of-decentralized-linear-quadratic-regulator-with-sublinear-regret


Online Learning of Decentralized Linear Quadratic Regulator with Sublinear Regret
