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insight - Fahrzeugautomatisierung
Automatisches Spurwechseln mit Spieltheorie und Verzweigter Modellprädiktiver Regelung
Integriertes Planungsframework für automatisches Spurwechseln mit Spieltheorie und BMPC.
Progressive Smoothing für Motion Planning in Echtzeit-NMPC
Progressive Glättung verbessert die Leistung von NMPC-Formulierungen für die Hindernisvermeidung in autonomen Fahrzeuganwendungen.
Kooperatives und interaktionsbewusstes Fahrermodell für Spurwechselmanöver
Effektive und sichere Entscheidungsfindung für autonome Fahrzeuge in Spurwechselmanövern.
Entwicklung einer Taxonomie von Elementen, die autonomen Fahrzeugen feindlich gesinnt sind
Effektive Identifizierung und Klassifizierung von Elementen, die die Sicherheit autonomer Fahrzeuge beeinträchtigen.
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