Ein leistungsgesteigerter Quadrotor-Bewegungsplaner, der für autonomen Flug in komplexen Umgebungen mit dichten Hindernissen, dynamischen Hindernissen und unbekannten Störungen entwickelt wurde.
Ein neuartiges adaptives Steuerungsschema, das in der Lage ist, Propellerschäden an Quadrocoptern zu erkennen und zu kompensieren, um einen sicheren und robusten Flugbetrieb zu gewährleisten.