Der Artikel präsentiert ein kombinatorisches Verfahren zur effizienten Berechnung der expliziten Lösung von mehrdimensionalen quadratischen Optimierungsproblemen mit Parametern (mpQP).
Zunächst wird das mpQP in ein äquivalentes mehrdimensionales lineares Abstandsminimierungsproblem (mpLDP) transformiert, um die Notation zu vereinfachen und die Berechnungen in dem vorgeschlagenen Algorithmus zu reduzieren. Die explizite Lösung des mpLDP wird dann charakterisiert, indem die Karush-Kuhn-Tucker-Bedingungen verwendet werden.
Der Hauptbeitrag ist ein kombinatorischer Algorithmus, der auf der Erkundung eines zusammenhängenden Graphen von kombinatorisch benachbarten aktiven Mengen basiert. Im Gegensatz zu klassischen geometrischen Methoden, die auf der Berechnung von Polytopfacetten basieren, vermeidet der vorgeschlagene Ansatz solche numerisch instabilen geometrischen Operationen. Stattdessen nutzt er die Tatsache, dass die aktiven Mengen, die die kritischen Regionen definieren, einen zusammenhängenden Graphen in kombinatorischem Sinne bilden.
Eine Implementierung des vorgeschlagenen Algorithmus ist etwa zwei Größenordnungen schneller als die State-of-the-Art-mpQP-Löser in MPT und POP.
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