Das erweiterte Kuramoto-Modell ermöglicht die Frequenz- und Phasensynchronisation in Mehrfachagentensystemen ohne verbleibenden Phasenfehler, auch für eine endliche Anzahl von Agenten.
Selbst in Gegenwart bösartiger Knoten können normale Oszillatoren in einem heterogenen Netzwerk von pulsgekoppelten Oszillatoren entweder die Anwesenheit bösartiger Knoten erkennen oder eine resiliente Synchronisation ihrer Phasen und Frequenzen erreichen.