Effiziente 3D-Rekonstruktion großer Außenszenen aus kurzen omnidirektionalen Videosequenzen

Wir präsentieren eine effiziente neuronale 3D-Rekonstruktionsmethode, die speziell für kurze egozentrische omnidirektionale Videosequenzen entwickelt wurde. Die Geometrie wird unter Verwendung eines Signed-Distance-Fields und einer neuartigen adaptiven sphärischen Binoctree-Datenstruktur geschätzt, die durch iterative Optimierung unterteilt wird. Wir zeigen, dass unsere Methode andere state-of-the-art-3D-Rekonstruktionsmethoden in Bezug auf die Balance zwischen Details und Speicherkosten übertrifft.