Effiziente Verarbeitung und Analyse von Inhalten mit Gaussian Mixture Models für Inferenz und Roboterautonomie

GIRA ist ein Open-Source-Framework, das grundlegende Robotik-Algorithmen für Rekonstruktion, Posenschätzung und Belegungsmodellierung unter Verwendung kompakter generativer Modelle implementiert. Die Kompaktheit ermöglicht die Wahrnehmung in großen Umgebungen, indem sichergestellt wird, dass die Wahrnehmungsmodelle über Kanäle mit geringer Bandbreite kommuniziert werden können. Die generative Eigenschaft ermöglicht die Wahrnehmung in kleinen Umgebungen, indem eine hochauflösende Rekonstruktionsfähigkeit bereitgestellt wird.