一貫性を失うことで性能を向上させる可能性のあるイベントトリガー型コンセンサス

イベントトリガー型制御を用いると、時間トリガー型制御と比べて平均トリガー率を低減できる一方で、一貫性を失う可能性がある。この問題は分散型の設定では特に顕著になる。