論文は、拡張ラベル付きランダム有限集合(LRFSs)理論を採用し、新しい種類のLRFSsである拡張LRFSsを開発しています。これにより、グループ情報がLRFSsの定義に導入されます。これにより、多数のグループターゲットの運動状態、トラックラベル、および対応するグループ情報が同時に推定されます。