ゲーム理論的モデル予測制御の安定性証明

ゲーム理論的モデル予測制御(RHG)の閉ループ安定性を保証する十分条件を導出し、その数値的検証可能性を示す。特に、非ポテンシャルゲームにも適用可能な解析を提示する。