X-SLAMは、複素ステップ有限差分(CSFD)法を用いて、メモリ効率的で実時間の差分可能な密集SLAMシステムを提供する。これにより、タスク指向の最適化を実現し、カメラ relocalization や ロボットアクティブスキャニングなどの重要なタスクの精度と効率を向上させる。
