マップ制約軌跡回復のための微視的・巨視的時空間グラフベースのエンコーダ・デコーダ

本研究は、個々の軌跡の微視的意味情報と全体軌跡の巨視的意味情報を同時に考慮することで、高精度なマップ制約軌跡回復を実現する。