ロボットの視点から見た社会的相互作用の理解を深める多面的なロボットデータセット「JRDB-Social」

JRDB-Socialは、ロボットの視点から見た人間の社会的行動を理解するための包括的なデータセットである。個人属性、グループ内相互作用、社会的文脈の3つのレベルで詳細な注釈を提供し、ロボットが人間の社会的行動をより深く理解できるようにする。