ロボット多様感覚知覚-計画フレームワーク「RoboMP2」: 多様感覚大言語モデルを活用した

ロボットの多様感覚理解と推論能力を向上させるため、多様感覚大言語モデルを活用したロボット知覚-計画フレームワーク「RoboMP2」を提案する。