ロボット群による耐障害性のある信号源探索ソリューション

ロボット群は、従来の勾配情報に頼るのではなく、ロボットの位置と信号強度の情報から、信号源に確実に到達する上昇方向を計算することができる。ロボット群の密度に着目することで、個体の損失や誤配置に対しても耐性のある手法を提案する。