事象カメラを用いた追跡支援物体検出

事象カメラは高ダイナミックレンジと動きぶれのない特性を持つが、相対運動のない静止物体の検出が困難である。本研究では、静止物体を擬似遮蔽物体として扱い、追跡手法を用いてその存在を維持する手法を提案する。