交差点の車線別かつトポロジー非依存型のトラフィックシミュレーションのためのグラフ注意ネットワーク

本研究では、グラフ注意ニューラルネットワークを用いた効率的かつ正確な「デジタルツイン」モデルを提案し、信号タイミング、運転行動、ターンムーブメントカウントなどの影響要因を統合することで、交差点の車線別トラフィックウェーブフォームを推定する。