人型ロボットのパルクールの学習

人型ロボットが、プラットフォームへの飛び乗り、障害物の飛び越え、ギャップの飛び越えなど、様々なパルクールスキルを、事前の動作参照なしで、視覚情報のみを使って学習できる。