無人航空機による橋梁点検における位置推定誤差を考慮した効率的な点検計画

本論文では、位置推定誤差を考慮した効率的な橋梁点検計画アルゴリズムIRIS-U2を提案する。IRIS-U2は、点検対象の網羅性、経路長、衝突確率に関する統計的保証を提供しながら、高速に最適な点検計画を見出す。