動的環境における効率的な運動計画のための非対称的に最適なレイジーライフロング サンプリングベースアルゴリズム

動的環境における効率的な運動計画のために、レイジー検索フレームワークとライフロング計画フレームワークを統合したアルゴリズムを提案する。このアルゴリズムは、エッジ評価コストを最小限に抑えつつ、解の最適性を保証する。