多クラスの軌道予測のための社会的力を組み込んだ混合グラフ畳み込みネットワーク

提案手法SFEM-GCNは、異なるクラスの代理店間の社会的相互作用を効果的にモデル化することで、複雑なトラフィック環境における軌道予測の精度と頑健性を向上させる。