学習可能なコントローラーの修復と機能保持に焦点を当てる

既存の修復技術は、以前の正しい振る舞いを保持しないため、新しいリスクを導入する。ISARアルゴリズムはこの問題に対処し、成功した初期状態を守りながら追加の修復を行う。