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完全アクチュエータ型マルチロータの飽和RISE制御
完全アクチュエータ型マルチロータの推力飽和を考慮した飽和RISE制御
完全アクチュエータ型マルチロータの推力飽和と外乱抑制を考慮した飽和RISE制御手法を提案する。
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