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未知遅延を持つ非線形システムの安全な遅延適応制御
未知遅延を持つ厳密フィードバック非線形システムの安全な遅延適応制御 - 車両隊列走行への応用
本論文は、未知の遅延を持つ厳密フィードバック非線形システムに対して、出力状態が目標軌道を下回らずに安全に追従するよう、予測子ベースの非オーバーシュート逆変換を用いた安全な遅延適応制御手法を提案する。
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